กลุ่มที่มีเนื้อเยื่อที่แท้จริง

แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม ตามลักษณะสมมาตร คือกลุ่มที่มีสมมาตรแบบรัศมีและกลุ่มที่มีสมมาตรแบบด้านข้าง
ก. กลุ่มที่มีสมมาตรแบบรัศมี

ข. กลุ่มที่มีสมมาตรแบบด้านข้าง

กลุ่มที่มีสมมาตรแบบด้านข้าง แบ่งออกเป็น 2 กลุ่มใหญ่ คือกลุ่มโพรโทสโทเมียร์และกลุ่มดิวเทอโรสโทเมียร์

        ที่มา  http://tc.mengrai.ac.th/rungrat/page5/-%20kingdom%20animal%20-_files/animal1.htm